تحویل : 15 الی 20 روز کاری

ربات آموزشی PuppyPi که توسط Raspberry Pi 4B 4GB طراحی شده است، یک ربات چهارپای هوش مصنوعی است. این دستگاه از آلیاژ آلومینیوم ساخته شده و دارای 8 هسته قدرتمند است.

مکانیسم پیوند روی پای آن به اعمال انعطاف‌پذیر و متنوعی مربوط می‌شود و آن را قادر می‌سازد راه برود، از پله‌ها بالا و پایین بیاید، و غیره. برای اجرای بازی‌های جالب‌تر هوش مصنوعی، از جمله ردیابی هدف، تشخیص چهره، دنبال کردن خط، بالا رفتن خودکار و غیره، دارای نمای اول شخص است.

PuppyPi مبتنی بر ROS (سیستم عامل ربات) است و از شبیه سازی Gazebo پشتیبانی می‌کند. این به عنوان یک پلت فرم عالی برای یادگیری و تأیید بینایی ماشین، سینماتیک ربات، کنترل راه رفتن چهارپا و سایر الگوریتم ها عمل می‌کند.

بدنه آلیاژ آلومینیوم با ساختار عالی

ربات آموزشی PuppyPi ساخته شده از آلیاژ آلومینیوم و مجهز به یاتاقان‌های فلزی روی اتصالات، وزن سبک و استحکام بالایی دارد. بدنه جمع و جور و انعطاف پذیر به آن اجازه می‌دهد حتی روی میز نیز استعداد خود را نشان دهد.

مکانیسم پیوند، حرکت کارآمد

پاهای PuppyPi از مکانیزم پیوندی برای افزایش سرعت زاویه‌ای پاهای پایینی خود استفاده می‌کنند. حرکت مستقل قسمت‌های مختلف پا به دامنه چرخش بیشتر کمک می‌کند.

برنامه ریزی راه رفتن

راه رفتن، بالا رفتن و یورتمه رفتن را می‌توان از طریق تنظیم زمان حرکت پاها، زمان بلند کردن و ارتفاع بلند شده هر پا و همچنین سرعت تعویض پاهای جلو و عقب عملی کرد.

سینماتیک معکوس، مکانیسم پیوند

از طریق وارد کردن مختصات انتهای پا در نرم افزار کامپیوتری، می‌توان زاویه سروو را توسط پردازنده داخلی آن محاسبه کرد تا اقدامات جالبی را طراحی کند.

تنظیم سرعت، ارتفاع و شیب

ارتفاع و شیب PuppyPi را نیز می‌توان تنظیم کرد تا آن را به صورت پیاده روی بچرخاند.

خود متعادل سازی هوشمند

حسگر داخلی IMU می‌تواند وضعیت PuppyPi را در زمان واقعی نظارت کند تا مفاصل آن را برای متعادل کردن بدن تنظیم کند.

چشم انداز هوش مصنوعی، خلاقیت نامحدود

ربات آموزشی PuppyPi با دوربین داخلی HD با زاویه دید 100 وات پیکسلی، قادر به شناسایی و مکان یابی اهداف مختلف برای یافتن خط، عبور از مانع، تشخیص چهره، پرتاب توپ، ردیابی رنگ، تشخیص برچسب و سایر بازی‌های خلاقانه هوش مصنوعی است.

عبور از مانع

PuppyPi می‌تواند مکان پله را تشخیص دهد تا وضعیت و عملکرد آن را تنظیم کند و همچنین راه رفتن را تغییر دهد تا مانع عبور کامل شود.

دنبال کردن خط

از طریق OpenCV، PuppyPi قادر است خط سیاه و قرمز را تشخیص دهد و سپس مکان خط را محاسبه کند تا راه رفتن را تنظیم کند و خط زیر را متوجه شود.

شناسایی چهره

PuppyPi از OpenCV برای بارگذاری مدل‌های آموزش دیده تشخیص چهره استفاده می‌کند. هنگام تشخیص چهره انسان، با شما تعامل خواهد داشت.

ردیابی رنگ

موقعیت توپ را تشخیص داده و به طور مداوم وضعیت آن را برای ردیابی آن تنظیم می‌کند.

تشخیص تگ

این ربات تگ‌ها را شناخته و با توجه به تگ‌های مختلف واکنش‌های متفاوتی ارائه می‌دهد.

تیراندازی با توپ

مکان توپ را از طریق OpenCV پیدا می‌کند، آن را در زمان واقعی با الگوریتم PID دنبال می‌کند و سپس راه رفتن را برای شلیک به توپ تغییر می‌دهد.

پشتیبانی از APP Control، FPV Image Feedback

برنامه موبایل اندروید و iOS در دسترس هستند. از طریق برنامه، می‌توانید ربات را از راه دور کنترل کنید و آنچه را که ربات می‌بیند، مشاهده کنید.

نمای اول شخص، تصویر انتقال یافته HD

دوربین HD تصویر FPV را به برنامه منتقل می‌کند و تجربه واقعی را برای شما به ارمغان می‌آورد.

دید انعطاف پذیر هدایت شده، درک زاویه باز

از طریق برنامه، PuppyPi را می‌توان در نوک انگشتان شما کنترل کرد.

بازی‌های هوش مصنوعی را سریع شروع می‌کند

فقط یک کلیک برای جابجایی بازی‌های مختلف هوش مصنوعی، از جمله تشخیص رنگ، ردیابی هدف و غیره.

Lidar را برای نقشه برداری و ناوبری SLAM حمل می‌کند

PuppyPi می‌تواند یک TOF Lidar را روی پشت خود حمل کند تا محیط اطراف را 360 درجه اسکن کند تا عملکردهای پیشرفته SLAM از جمله محلی‌سازی، نقشه‌برداری و ناوبری، برنامه‌ریزی مسیر، اجتناب از موانع پویا و غیره را انجام دهد.

ردیابی Lidar

PuppyPi می تواند با Lidar کار کند تا هدف متحرک جلو را اسکن کند و پشت سر آن را دنبال کند.

نگهبانی لیدار

PuppyPi از TOF Lidar برای اسکن منطقه محافظت شده استفاده می‌کند. هنگامی که کسی را در حال تجاوز تشخیص می‌دهد، به سمت مهاجم می‌رود و زنگ خطر را به صدا در می‌آورد.

پشتیبانی از گسترش حسگر، ایجاد عملکردهای بیشتر

ربات آموزشی PuppyPi با ماژول MP3، حسگر لمسی، نمایشگر ماتریس نقطه‌ای، سنسور اولتراسونیک و سایر ماژول‌ها سازگار است و امکان ساخت پروژه‌های خلاقانه‌تر هوش مصنوعی را فراهم می‌کند.

نمایشگر ماتریس نقطه‌ای

با استفاده از ماژول ماتریس نقطه، PuppyPi می‌تواند شکل و رنگ اشیاء شناسایی شده را نمایش دهد.

جلوگیری از موانع

با ترکیب با سنسور اولتراسونیک، PuppyPi می‌تواند فاصله مانع پیش رو را تغییر دهد.